| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | J8LNKAN8RW/3AFL2T9 |
| Repositório | dpi.inpe.br/plutao/2011/09.22.16.57.34 |
| Última Atualização | 2015:03.24.11.38.54 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao/2011/09.22.16.57.35 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.15.50 (UTC) administrator |
| Rótulo | lattes: 6881166836004304 1 GranzieraJúniorKugaTosi:2011:AtImAn |
| Chave de Citação | GranzieraJúniorKugaTosi:2011:AtImAn |
| Título | Attitude Improvement and Angular Rate Estimation using a Kalman Filter with Measurements of Four Tetrahedrally Arranged Low Cost MEMS Gyros  |
| Formato | DVD |
| Ano | 2011 |
| Data de Acesso | 19 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 761 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Granziera Júnior, Francisco 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Tosin, Marcelo Carvalho |
| Grupo | 1 ETE-ETE-INPE-MCT-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Estadual de Londrina (UEL) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 francisco.granzierajr@gmail.com 2 helio.kuga@inpe.br 3 mctosin@uel.br |
| Endereço de e-Mail | francisco.granzierajr@gmail.com |
| Nome do Evento | Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 10. DINCON 2011 |
| Localização do Evento | Águas de Lindóia |
| Data | 2011 |
| Título do Livro | Anais |
| Tipo Terciário | Paper |
| Histórico (UTC) | 2011-09-23 14:11:16 :: lattes -> secretaria.cpa@dir.inpe.br :: 2011 2011-10-03 12:01:13 :: secretaria.cpa@dir.inpe.br -> administrator :: 2011 2021-02-11 18:15:50 :: administrator -> marciana :: 2011 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | MEMS Sensors ITASAT Kalman Filter |
| Resumo | This work presents the simulation of an angular velocity estimation system composed by four tetrahedrally arranged MEMS gyrometers. The timewise angular velocity of the sensors readings are transformed to tri-orthogonal measurement sets by a pseudo-inverse matrix. A Kalman Filter utilizes periodically received attitude data to estimate the sensors bias and also a new attitude. Also, the angular velocity readings are used to propagate the systems state until arrival of the next attitude information. The Kalman Filter estimation and propagation equations used in this process are presented in the paper. Also, a Monte Carlo simulation results are shown demonstrating the filters convergence. This procedure will be implemented in an attitude determination device that will be integrated as an experiment aboard ITASAT-1 university satellite. |
| Área | ETES |
| Arranjo | Attitude Improvement and... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/3AFL2T9 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/3AFL2T9 |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | granziera_attitude.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes secretaria.cpa@dir.inpe.br marciana |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3EUUDJE 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |